Método desenvolvido por Sri. B.K.S. Iyengar, de Pune, Índia. Baseia-se na construção detalhada dos asanas (posturas) e vale-se de diversos acessórios (“props”) para auxiliar o aluno no desenvolvimento de sua força e alongamento. É bastante indicado para iniciantes, pois dá noções de alinhamento e correção postural que podem ser usadas em todos os outros estilos.